Analisi e Progettazione di Sensori e Sistemi Acustici Attivi e Passivi
Numero totale ore di lezione: 70
CFU: 7
Obiettivi del corso:
Il corso ha lo scopo di fornire ai frequentatori una panoramica sui principali sistemi elettroacustici attivi e passivi di impiego corrente. Con riferimento a sistemi reali, si mettono in risalto le problematiche ed i legami che intercorrono tra le tecniche di realizzazione e la teoria di base. Il corso fornisce anche nozioni sulle nuove tendenze di realizzazione di sistemi sonar operativi sia attivi che passivi.
Programma di massima:
- SISTEMI SONAR PASSIVI: sistemi sonar passivi integrati e parzialmente integrati, descrizione di un impianto sonar passivo reale, future tendenze dei sonar passivi.
- SISTEMI SONAR ATTIVI: sistemi sonar attivi integrati, descrizione di un impianto sonar attivo reale.
- TECNOLOGIE FUTURE: future tendenze dei sonar attivi.
- CORTINE TRAINATE: tecnologia delle cortine trainate e relative misure.
- CLASSIFICATORI A RETI NEURALI: modelli di reti neurali, apprendimento supervisionato, applicazione al riconoscimento di una segnatura acustica.
- TECNICHE DI LOCALIZZAZIONE DEL SEMOVENTE E FUSIONE DATI: sistemi di stima del moto del semovente marino in ambiente multipath; tecniche di fusione dati provenienti da più sensori.
- DIMOSTRAZIONI IN LABORATORIO: implementazioni in MatLab di algoritmi di stima ricorsivi e non con modelli matematici semplificati; simulazione di algoritmi di Target Motion Analisys sulla base di misure del rilevamento o del rilevamento e distanza.