Analisi e Progettazione di Sensori e Sistemi Acustici Attivi e Passivi

Numero totale ore di lezione: 60

CFU: 6

Obiettivi del corso:

Il corso ha lo scopo di fornire ai frequentatori una panoramica sui principali sistemi elettroacustici attivi e passivi di impiego corrente. Con riferimento a sistemi reali, si mettono in risalto le problematiche ed i legami che intercorrono tra le tecniche di realizzazione e la teoria di base. Il corso fornisce anche nozioni sulle nuove tendenze di realizzazione di sistemi sonar operativi sia attivi che passivi.

Programma di massima:
  • SISTEMI SONAR PASSIVI: sistemi sonar passivi integrati e parzialmente integrati, descrizione di un impianto sonar passivo reale, future tendenze dei sonar passivi.
  • SISTEMI SONAR ATTIVI: sistemi sonar attivi integrati, descrizione di un impianto sonar attivo reale.
  • TECNOLOGIE FUTURE: future tendenze dei sonar attivi.
  • CORTINE TRAINATE: tecnologia delle cortine trainate e relative misure.
  • CLASSIFICATORI A RETI NEURALI: modelli di reti neurali, apprendimento supervisionato, applicazione al riconoscimento di una segnatura acustica.
  • TECNICHE DI LOCALIZZAZIONE DEL SEMOVENTE E FUSIONE DATI: sistemi di stima del moto del semovente marino in ambiente multipath; tecniche di fusione dati provenienti da più sensori.
  • DIMOSTRAZIONI IN LABORATORIO: implementazioni in MatLab di algoritmi di stima ricorsivi e non con modelli matematici semplificati; simulazione di algoritmi di Target Motion Analisys sulla base di misure del rilevamento o del rilevamento e distanza.
Testi di riferimento:
  • Dispense dei docenti